El subsistema de seguridad más difundido y más conocido es el sistema de alarma de intrusión, antes denominado sistema de antintrusión y anti efracción, reconocido como uno de los cimientos de la seguridad de los bienes.

Sus objetivos fundamentales son: detectar a tiempo todo intento de intrusión indeseada; señalar puntualmente el hecho para que el personal profesional adiestrado intervenga rápidamente; disuadir a los delincuentes. Para este sistema son utilizados los siguientes sistemas de alarma.